Biển hiệu lệnh
Hình tròn, nền xanh lam · 72 biển báo
R.122
Dừng lại
Được đặt để báo các loại xe (cơ giới và thô sơ) phải dừng lại trước biển hoặc trước vạch ngang đường, chỉ được đi tiếp khi có tín hiệu cho phép (đèn hoặc do người điều khiển giao thông). Là biển hiệu lệnh dạng đặc biệt, bắt buộc mọi loại xe (kể cả xe được quyền ưu tiên) phải tuân thủ.
R.301a
Hướng đi phải theo
Nhóm biển R.301 báo cho các loại xe (thô sơ và cơ giới) phải đi theo hướng quy định tại nơi đường giao nhau; xe phải đi đúng hướng mũi tên trên biển, trừ xe được quyền ưu tiên. Biển số R.301a bắt buộc các xe chỉ được đi thẳng.
R.301b
Hướng đi phải theo
Biển số R.301b bắt buộc các xe chỉ được rẽ phải; được đặt sau nơi đường giao nhau nhằm chỉ hướng cho xe đi ngang qua nơi giao nhau.
R.301c
Hướng đi phải theo
Biển số R.301c bắt buộc các xe chỉ được rẽ trái; được đặt sau nơi đường giao nhau nhằm chỉ hướng cho xe đi ngang qua nơi giao nhau.
R.301d
Hướng đi phải theo
Biển số R.301d bắt buộc các xe chỉ được rẽ phải; được đặt trước nơi đường giao nhau, hiệu lực ở phạm vi nơi giao nhau đằng sau biển.
R.301e
Hướng đi phải theo
Biển số R.301e bắt buộc các xe chỉ được rẽ trái; được đặt trước nơi đường giao nhau, hiệu lực ở phạm vi nơi giao nhau đằng sau biển.
R.301f
Hướng đi phải theo
Biển số R.301f bắt buộc các xe chỉ được đi thẳng hoặc rẽ phải; được đặt trước nơi đường giao nhau, hiệu lực ở phạm vi nơi giao nhau đằng sau biển.
R.301g
Hướng đi phải theo
Biển số R.301g bắt buộc các xe chỉ được đi thẳng hoặc rẽ trái và được phép quay đầu xe để đi theo hướng ngược lại; đặt trước nơi đường giao nhau.

R.301h
Hướng đi phải theo
Biển số R.301h bắt buộc các xe chỉ được rẽ trái, quay đầu hoặc rẽ phải ở phạm vi nơi giao nhau trước mặt biển; đặt sau nơi đường giao nhau.
R.302a
Hướng phải đi vòng chướng ngại vật
Đặt trước chướng ngại vật để báo các loại xe (cơ giới và thô sơ) phải đi vòng qua theo hướng mũi tên chỉ dẫn. Biển số R.302a bắt buộc xe chỉ được vòng sang phải.
R.302b
Hướng phải đi vòng chướng ngại vật
Cùng mục đích với nhóm biển R.302, đặt trước chướng ngại vật; biển số R.302b bắt buộc xe chỉ được vòng sang trái.
R.302c
Hướng phải đi vòng chướng ngại vật
Cùng mục đích với nhóm biển R.302, đặt trước chướng ngại vật; biển số R.302c bắt buộc xe được vòng sang trái hoặc sang phải tùy chọn theo hướng mũi tên.
R.303
Nơi giao nhau chạy theo vòng xuyến
Đặt để báo cho các loại xe (thô sơ và cơ giới) phải chạy vòng theo đảo an toàn ở nơi đường giao nhau; các xe muốn chuyển hướng đều phải chạy vòng theo đảo an toàn theo chiều mũi tên trên biển.
R.304
Đường dành cho xe thô sơ
Đặt để báo đường dành riêng cho xe thô sơ (kể cả xe của người khuyết tật) và người đi bộ. Các loại xe cơ giới không được đi vào đường đã đặt biển này, trừ trường hợp đi cắt ngang qua.
R.305
Đường dành cho người đi bộ
Đặt để báo đường dành riêng cho người đi bộ. Các loại xe cơ giới và thô sơ (trừ xe đạp và xe lăn dành cho người khuyết tật) không được phép đi vào đường đã đặt biển này.
R.306
Tốc độ tối thiểu cho phép
Đặt để báo tốc độ tối thiểu cho phép các xe cơ giới chạy; biển bắt buộc xe vận hành với tốc độ không nhỏ hơn trị số ghi trên biển trong điều kiện giao thông thuận lợi và an toàn.
R.307
Hết tốc độ tối thiểu
Đặt ở vị trí hết đoạn đường tốc độ tối thiểu để báo cho người tham gia giao thông biết hiệu lực của biển R.306 đã hết.
R.308a
Tuyến đường cầu vượt cắt qua
Đặt tại vị trí thích hợp trước cầu vượt để báo phía trước có cầu vượt, xe có thể đi thẳng hoặc rẽ theo chỉ dẫn trên hình vẽ. Biển số R.308a hướng dẫn xe đi thẳng hoặc rẽ trái.
R.308b
Tuyến đường cầu vượt cắt qua
Đặt tại vị trí thích hợp trước cầu vượt để báo phía trước có cầu vượt. Biển số R.308b hướng dẫn xe đi thẳng hoặc rẽ phải.
R.309
Ấn còi
Đặt trước khúc đường ngoặt gấp hoặc trước đoạn đường sắp vào đèo dốc có độ dốc dọc lớn hơn 10%, nơi tầm nhìn bị hạn chế, để báo hiệu xe đi đến vị trí đặt biển thì phải ấn còi.
R.310a
Hướng đi phải theo cho các xe chở hàng nguy hiểm
Đặt để báo cho các loại xe chở hàng nguy hiểm phải đi theo hướng quy định. Biển số R.310a chỉ dẫn xe chở hàng nguy hiểm rẽ trái.
R.310b
Hướng đi phải theo cho các xe chở hàng nguy hiểm
Đặt để báo cho các loại xe chở hàng nguy hiểm phải đi theo hướng quy định. Biển số R.310b chỉ dẫn xe chở hàng nguy hiểm đi thẳng.
R.310c
Hướng đi phải theo cho các xe chở hàng nguy hiểm
Đặt để báo cho các loại xe chở hàng nguy hiểm phải đi theo hướng quy định. Biển số R.310c chỉ dẫn xe chở hàng nguy hiểm rẽ phải.
R.403a
Đường dành cho xe ô tô
Nhóm biển R.403 báo hiệu bắt đầu đoạn đường dành riêng cho từng loại phương tiện; các loại phương tiện khác không được phép đi vào. Biển số R.403a báo hiệu bắt đầu đoạn đường dành cho các loại xe ô tô đi lại.
R.403b
Đường dành cho xe ô tô, xe máy
Biển số R.403b báo hiệu bắt đầu đoạn đường dành cho các loại xe ô tô, xe máy đi lại; các phương tiện khác không được đi vào.
R.403c
Đường dành cho xe buýt
Biển số R.403c báo hiệu bắt đầu đoạn đường dành cho xe buýt đi lại; các phương tiện khác không được đi vào.
R.403d
Đường dành cho xe ô tô con
Biển số R.403d báo hiệu bắt đầu đoạn đường dành cho xe ô tô con đi lại; các phương tiện khác không được đi vào.
R.403e
Đường dành cho xe máy
Biển số R.403e báo hiệu bắt đầu đoạn đường dành cho xe máy đi lại; các phương tiện khác không được đi vào.
R.403f
Đường dành cho xe máy và xe đạp
Biển số R.403f báo hiệu bắt đầu đoạn đường dành cho xe máy (kể cả xe gắn máy) và xe đạp (kể cả xe thô sơ khác) đi lại.
R.403g
Đường dành cho xe chở hàng bốn bánh gắn động cơ
Biển số R.403g báo hiệu bắt đầu đoạn đường dành cho xe chở hàng bốn bánh gắn động cơ đi lại.
R.403h
Đường dành cho xe chở người bốn bánh gắn động cơ
Biển số R.403h báo hiệu bắt đầu đoạn đường dành cho xe chở người bốn bánh gắn động cơ đi lại.
R.403k
Đường dành cho xe chở hàng, xe chở người bốn bánh gắn động cơ
Biển số R.403k báo hiệu bắt đầu đoạn đường dành chung cho cả xe chở hàng và xe chở người bốn bánh gắn động cơ đi lại.
R.404a
Hết đoạn đường dành cho xe ô tô
Nhóm biển R.404 có hình vẽ giống biển R.403 tương ứng nhưng thêm vạch chéo đỏ, đặt để báo hiệu đến hết đoạn đường dành riêng cho loại phương tiện đó. Biển số R.404a báo hiệu hết đoạn đường dành cho xe ô tô đi lại.
R.404b
Hết đoạn đường dành cho xe ô tô, xe máy
Biển số R.404b báo hiệu đến hết đoạn đường dành cho xe ô tô, xe máy đi lại.
R.404c
Hết đoạn đường dành cho xe buýt
Biển số R.404c báo hiệu đến hết đoạn đường dành cho xe buýt đi lại.
R.404d
Hết đoạn đường dành cho xe ô tô con
Biển số R.404d báo hiệu đến hết đoạn đường dành cho xe ô tô con đi lại.
R.404e
Hết đoạn đường dành cho xe máy
Biển số R.404e báo hiệu đến hết đoạn đường dành cho xe máy đi lại.
R.404f
Hết đoạn đường dành cho xe máy và xe đạp
Biển số R.404f báo hiệu đến hết đoạn đường dành cho xe máy, xe đạp, kể cả xe gắn máy, đi lại.
R.404g
Hết đoạn đường dành cho xe chở hàng bốn bánh gắn động cơ
Biển số R.404g báo hiệu đến hết đoạn đường dành cho xe chở hàng bốn bánh gắn động cơ đi lại.
R.404h
Hết đoạn đường dành cho xe chở người bốn bánh gắn động cơ
Biển số R.404h báo hiệu đến hết đoạn đường dành cho xe chở người bốn bánh gắn động cơ đi lại.
R.404k
Hết đoạn đường dành cho xe chở hàng, xe chở người bốn bánh gắn động cơ
Biển số R.404k báo hiệu đến hết đoạn đường dành cho xe chở hàng, xe chở người bốn bánh gắn động cơ đi lại.
R.411
Hướng đi trên mỗi làn đường phải theo
Đặt để báo hiệu cho người tham gia giao thông biết số lượng làn đường trên mặt đường và hướng đi bắt buộc trên mỗi làn theo vạch kẻ đường. Biển bắt buộc người tham gia giao thông phải đi đúng làn đường đã được chỉ dẫn.

R.412a
Làn đường dành riêng cho từng loại xe hoặc nhóm xe
Nhóm biển R.412 được đặt phía trên làn xe để báo hiệu có làn đường dành riêng cho từng loại xe hoặc nhóm xe riêng biệt. Biển số R.412a chỉ làn đường dành riêng cho xe ô tô khách, kể cả ô tô buýt.

R.412b
Làn đường dành riêng cho từng loại xe hoặc nhóm xe
Biển số R.412b chỉ làn đường dành riêng cho xe ô tô con.

R.412c
Làn đường dành riêng cho từng loại xe hoặc nhóm xe
Biển số R.412c chỉ làn đường dành riêng cho xe ô tô tải; khi cần phân làn theo khối lượng chuyên chở cho phép có thể ghi trị số khối lượng lên thân xe trong hình vẽ của biển.

R.412d
Làn đường dành riêng cho từng loại xe hoặc nhóm xe
Biển số R.412d chỉ làn đường dành riêng cho xe máy và xe gắn máy.

R.412e
Làn đường dành riêng cho từng loại xe hoặc nhóm xe
Biển số R.412e chỉ làn đường dành riêng cho xe buýt.

R.412f
Làn đường dành riêng cho từng loại xe hoặc nhóm xe
Biển số R.412f chỉ làn đường dành cho các loại xe ô tô.

R.412g
Làn đường dành riêng cho từng loại xe hoặc nhóm xe
Biển số R.412g chỉ làn đường dành riêng cho xe máy (kể cả xe gắn máy) và xe đạp (kể cả các loại xe thô sơ khác).

R.412h
Làn đường dành riêng cho từng loại xe hoặc nhóm xe
Biển số R.412h chỉ làn đường dành riêng cho xe đạp (kể cả các loại xe thô sơ khác).

R.412i
Kết thúc làn đường dành riêng cho từng loại xe hoặc nhóm xe
Nhóm biển R.413 báo hiệu kết thúc làn đường dành riêng cho từng loại xe hoặc nhóm xe tương ứng với các biển R.412. Biển số R.413i đặt khi kết thúc làn đường dành cho xe ô tô khách đi lại.

R.412j
Kết thúc làn đường dành riêng cho từng loại xe hoặc nhóm xe
Biển số R.413j đặt khi kết thúc làn đường dành cho xe ô tô con đi lại.

R.412k
Kết thúc làn đường dành riêng cho từng loại xe hoặc nhóm xe
Biển số R.413k đặt khi kết thúc làn đường dành cho xe ô tô tải đi lại.

R.412l
Kết thúc làn đường dành riêng cho từng loại xe hoặc nhóm xe
Biển số R.413l đặt khi kết thúc làn đường dành cho xe máy đi lại.

R.412m
Kết thúc làn đường dành riêng cho từng loại xe hoặc nhóm xe
Biển số R.413m đặt khi kết thúc làn đường dành riêng cho xe buýt đi lại.

R.412n
Kết thúc làn đường dành riêng cho từng loại xe hoặc nhóm xe
Biển số R.413n đặt khi kết thúc làn đường dành cho xe ô tô đi lại.

R.412o
Kết thúc làn đường dành riêng cho từng loại xe hoặc nhóm xe
Biển số R.413o đặt khi kết thúc làn đường dành cho xe máy và xe đạp đi lại.

R.413p
Kết thúc làn đường dành riêng cho từng loại xe hoặc nhóm xe
Biển số R.413p đặt khi kết thúc làn đường dành cho xe đạp đi lại.
R.415a
Biển gộp làn đường theo phương tiện
Đặt để báo hiệu cho người tham gia giao thông biết số lượng làn đường và loại xe được phép lưu thông trên từng làn đường theo quy định. Biển hình chữ nhật nền màu xanh, chỉ áp dụng với những đoạn đường có từ 2 đến 4 làn đường cơ giới cho mỗi hướng lưu thông.
R.415b
Kết thúc làn đường theo phương tiện
Đặt để chỉ dẫn hết đoạn đường lưu thông trên từng làn đường theo quy định của biển R.415a.
R.420
Bắt đầu khu đông dân cư
Đặt để báo hiệu bắt đầu đoạn đường vào phạm vi khu đông dân cư; biển có hiệu lực cho đến vị trí đặt biển R.421 'Hết khu đông dân cư'.
R.421
Hết khu đông dân cư
Đặt để báo hiệu hết đoạn đường qua phạm vi khu đông dân cư.

R.E,9a
Bắt đầu vào khu vực
Nhóm biển hiệu lệnh có tác dụng trong khu vực, chữ ZONE được thể hiện ở phía trên biển. Biển số R.E,9a báo cấm đỗ xe trong khu vực.

R.E,9b
Bắt đầu vào khu vực
Biển số R.E,9b báo cấm đỗ xe theo giờ trong khu vực.

R.E,9c
Bắt đầu vào khu vực
Biển số R.E,9c báo quy định khu vực đỗ xe.

R.E,9d
Bắt đầu vào khu vực
Biển số R.E,9d báo quy định hạn chế tốc độ tối đa trong khu vực.

R.E,10a
Ra khỏi khu vực
Nhóm biển hết hiệu lực khu vực, đặt để chỉ dẫn ra khỏi khu vực có báo cấm, hạn chế hay chỉ dẫn đã có hiệu lực trong một khu vực trước đó. Biển số R.E,10a báo hiệu hết cấm đỗ xe trong khu vực.

R.E,10b
Ra khỏi khu vực
Biển số R.E,10b báo hiệu hết cấm đỗ xe theo giờ trong khu vực.

R.E,10c
Ra khỏi khu vực
Biển số R.E,10c báo hiệu hết khu vực đỗ xe.

R.E,10d
Ra khỏi khu vực
Biển số R.E,10d báo hiệu hết hạn chế tốc độ tối đa trong khu vực.

R.E,11a
Đường hầm
Đặt để chỉ dẫn đoạn đường qua hầm có áp dụng quy định giao thông riêng.

R.E,11b
Kết thúc đường hầm
Đặt để chỉ dẫn hết đoạn đường qua hầm, kể từ vị trí đặt biển các quy định giao thông riêng áp dụng trong hầm không còn hiệu lực.